Sementes de forrageiras podem ser colhidas por colhedeiras, as mesmas utilizadas nas grandes culturas como soja, trigo e arroz. Esses equipamentos, por não terem sido desenvolvidos para forrageiras tropicais, não possibilitam regulagens adequadas e, em conseqüência, sua eficiência é baixa. As sementes resultantes são, às vezes, de qualidade inferior. Sua principal vantagem está no fato de permitir a colheita de grandes áreas: uma colhedeira pode colher 15 ha por dia. Neste caso, a colheita deve ser iniciada no início da queda das sementes e o material colhido deve ser descarregado da caçamba no máximo a cada duas horas e submetido a uma secagem criteriosa.
