Entre as forrageiras de inverno cultivadas no Mato Grosso do Sul, as mais comuns são a aveia, o milheto e o sorgo forrageiro, que podem ser plantadas de fins de fevereiro a meados de abril. A aveia preta pode ser plantada a lanço ou em linha, nos meses de março e abril. Na semeadura a lanço, são usadas 50 a 60 kg/ha de sementes que devem ser incorporadas com grade niveladora à profundidade de 2 a 5 cm. No plantio em linhas, usa-se espaçamento de 17 a 20 cm e 40 a 50 kg/ha de sementes, semeadas na profundidade média de 3 cm. A cultura do milheto é uma boa alternativa para a alimentação animal, tanto na estação chuvosa como no início da seca. O milheto pode ser pastejado quando atingir a altura de 60 a 80 cm, mas não deve ser pastejado abaixo de 15 a 20 cm. Quando o pastejo atingir esse nível, a área deve ser vedada durante 25 a 30 dias, para, então, ser novamente utilizada.